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这是一个人类和恐龙和谐共处的世界,主人公心奇勇敢正直,富有冒险精神,他的伙伴是一只名为霸王龙的恐龙,他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。心奇和罗拉、小豪、海月是最好的队友,他们四人和自己的小恐龙都是恐龙小队的成员。他们每天刻苦训练,为了保护野生恐龙和人类的和平共处而努力。